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由此可以定义如式(6)所示的目标优化函数，将智能车队在CAM消息附带转
由此可以定义如式(6)所示的目标优化函数，将智能车队在CAM消息附带转发过程中的负载均衡问题转化为最大化消息接受率和最大负载均衡度的双重寻优问题。
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Therefore, the objective optimization function shown in formula (6) can be defined, and the load balancing problem of the intelligent vehicle fleet in the CAM message incidental forwarding process can be transformed into the double optimization problem of maximizing the message acceptance rate and the maximum load balancing degree.
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This defines the target optimization function shown in (6) to transform the load balancing problem of the intelligent fleet during the CAM message incident forwarding process into a double optimization problem that maximizes message acceptance and maximum load balancing.
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In this way, the optimization problem of the fleet load balancing (CAM) can be defined as the problem of maximizing the number of messages received during the optimization process.<br>
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