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为了获取相机在三维空间与物体的几何对应关系，需要涉及多个坐标系包括：相
为了获取相机在三维空间与物体的几何对应关系，需要涉及多个坐标系包括：相机坐标系、图像坐标系、成像平面坐标系和世界坐标系。
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Con el fin de obtener la geometría tridimensional de la cámara y el objeto de relación correspondiente, la necesidad de implicar una pluralidad de coordenadas comprende el sistema: un sistema de coordenadas de la cámara, la imagen del sistema de coordenadas, el sistema de coordenadas del plano de formación de imágenes y el sistema de coordenadas del mundo.
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Para obtener la correspondencia geométrica entre la cámara en el espacio tridimensional y el objeto, es necesario incluir varios sistemas de coordenadas, entre los que se incluyen: sistema de coordenadas de cámara, sistema de coordenadas de imagen, sistema de coordenadas de plano de imagen y sistema de coordenadas universales.
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In order to obtain the geometric correspondence between the camera and the object in three-dimensional space, several coordinate systems need to be involved, including camera coordinate system, image coordinate system, image plane coordinate system and world coordinate system.<br>
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