根据电机驱动电路程序流程图，利用Proteus软件编写，再利用STM3

Samkvæmt flæðiritinu fyrir mótor drifrásarforritið er það skrifað með Proteus hugbúnaði og notar þá innri ADC STM32 til að átta sig á núverandi uppgötvun og aftur-EMF greining á núllstig, og nær loks að finna mótors snúningshlutastöðu. Notaðu TIM til að kveikja á ADC tímasetningu og PWM klukkutíðni. Þremur PWM framleiðsla er lokið með því að stilla PWM. DMA er notað til að fá beinan aðgang að ADC sýnatöku gögnum. <br>  SVPWM er ný stjórnunaraðferð sem notar aflhluta drifrásarinnar til að innleiða þriggja fasa púlsbreidd mótuð öldu til að keyra burstalausan DC mótor. Meginreglan er að nota samsetninguna af tveimur spennumúrum sem eru ekki núll og einum núllspennuvektor í tíma til að fá tilbúinn spennuvektor í geimnum, þannig að spennuvektorinn snýst nálægt hring í geimnum.

Samkvæmt Motor Drive hringrás program flæði mynd, með Proteus hugbúnaður, notkun STM32 innri ADC til að ná núverandi uppgötvun og andstæðingur-rafmagns hugsanlega núll uppgötvun, og að lokum ná mótor rotor stöðu uppgötvun. Notaðu TIM til að kveikja aDC tímasetningu sýnatöku og PWM Klukka tíðni. Ljúka 3 PWM framleiðsla með því að stilla PWM. DMA er notað fyrir beinan gagnaaðgang að ADC-úrtaksgögnum.<br>  SVPWM er ný stjórna aðferð, með því að nota krafta þætti af the ökuferð hringrás til að ná þriggja fasa púls-breiður Modulation bylgju drif brushless DC mótor. Meginreglan er að nota tvær non-núll spennu vektorum og núll spenna vekjara í tíma samsetningu til að fá tilbúið spenna vektor í geimnum, þannig að spenna vektor í geimnum nálægt hringlaga snúningur.