球坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动。

球坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动。亦即手臂可以前后伸缩 (沿X方向移动)、上下摆动 (定为绕Y轴摆动) 和左右转动 (仍定为绕Z轴转动)。

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The spherical coordinate <br>manipulator can move along the X direction of the Cartesian coordinate axis, and can also rotate around the Y and Z axes. That is, the arm can stretch back and forth (moving along the X direction), swing up and down (defined as swinging around the Y axis), and turn left and right (still defined as rotating around the Z axis).

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Spherical coordinate manipulator<br>The arm can move along the X direction of the rectangular coordinate axis and rotate around the Y and Z axes. That is, the arm can be retracted back and forth (moving in the X direction), swing up and down (set to swing around the Y axis) and rotate left and right (still set to rotate around the Z axis).

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Spherical coordinate manipulator The arm can move along the X direction of the rectangular coordinate axis, and can also rotate around the Y axis and the Z axis. That is, the arm can stretch back and forth (move along the X direction), swing up and down (swing around the Y axis) and turn left and right (still swing around the Z axis).

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