障碍机器人还可用于工业中的某些危险过程，不仅可以提高产品和生产质量，而

障碍机器人还可用于工业中的某些危险过程，不仅可以提高产品和生产质量，而且还可以保护人身安全，改善工作环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节省原材料消耗并降低生产成本。非常重要其中，当移动机器人执行各种任务响应任务时，楼梯是人造环境中最常见的障碍，也是最难穿越的障碍之一。针对各种不同的运动环境，便携式机器人所使用的运动方法通常包括轮式，履带式和脚式。

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يمكن أيضًا استخدام روبوتات العوائق في بعض العمليات الخطرة في الصناعة ، ليس فقط لتحسين جودة المنتج والإنتاج ، ولكن أيضًا لحماية السلامة الشخصية وتحسين بيئة العمل وتقليل كثافة العمالة وزيادة إنتاجية العمل وتوفير استهلاك المواد الخام وخفض تكاليف الإنتاج. مهم جدًا ، عندما تؤدي الروبوتات المحمولة مهامًا متنوعة استجابة للمهام ، فإن السلالم هي العوائق الأكثر شيوعًا في البيئة الاصطناعية وواحدة من أصعب العقبات التي يمكن عبورها. بالنسبة للبيئات الرياضية المختلفة ، تتضمن طرق الحركة التي تستخدمها الروبوتات المحمولة عمومًا عجلات ومتعقبًا وقدمًا.

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عقبة الروبوت يمكن أن تستخدم أيضا في بعض العمليات الخطرة في الصناعة ، ليس فقط تحسين جودة المنتج والإنتاج ، ولكن أيضا حماية السلامة الشخصية ، وتحسين بيئة العمل ، والحد من كثافة العمل ، وتحسين إنتاجية العملمن المهم جدا ، عندما الروبوتات المتنقلة أداء مختلف المهام ، درج هو الأكثر شيوعا عقبة في البيئة الاصطناعيةأساليب الحركة المستخدمة من قبل الروبوتات المحمولة هي عادة ما تشمل عجلات الزاحف

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