路由选择在有效节点的局部网络拓扑中选择路由节点，减少大面积泛洪及路由重

路由选择在有效节点的局部网络拓扑中选择路由节点，减少大面积泛洪及路由重复规划的能耗。该算法选择最优路由进行目标信息融合，无须遍历所有节点，并剔出冗余信息，减少了通信的数据量，降低了网络通信的耗能和延时。

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Routing node routing network topology effective local node, and to reduce the large flood re-routing energy reuse plan. The algorithm selects the optimal route for target information fusion, without the need to traverse all nodes and remove redundant information, which reduces the amount of communication data and reduces the energy consumption and delay of network communication.

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路由选择在有效节点的局部网络拓扑中选择路由节点，减少大面积泛洪及路由重 复规划的能耗。该算法选择最优路由进行目标信息融合，无须遍历所有 节点，并剔出冗余信息，减少了通信的数据量，降低了网络通信的耗能和延时。

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Routing select the routing node in the local network topology of the effective node to reduce large area flooding and routing weight Energy consumption of re planning. The algorithm selects the optimal route for target information fusion without traversing all The redundant information is removed from the nodes, which reduces the amount of communication data and the energy consumption and delay of network communication.

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