Aðal minnkunar einingin er notuð til að hægja á og auka togi í flutningsleiðinni. Þegar komið er á lokadrifseiningunni, skal taka tillit til áhrifa núningstaps og hröðunartregðu tog í framvirkni og afturábak
Aðalgreining lækkandi áhrifa er notað til að hægja á og auka krömpumyndun á rafrásarlotunni.Við uppbyggingu helstu lækkandi einingu skal íhuga áhrif þrengingsmomenttaps og hraðandi innrennslismoments í eftirfarandi og afturkræfum líkingum.<br>