比例、积分、微分控制(简称PID控制)是过程控制中应用最广泛的一种控制

比例、积分、微分控制(简称PID控制)是过程控制中应用最广泛的一种控制规律。控制理论可以证明，PID控制能满足相当多工业对象的控制要求。所以，它至今仍然是一种基本的控制方法。一个典型的PID单回路控制系统如图4.1所示。图中c是被控参数，r是给定值。

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Litterae mensura, integralis, imperium agnitio veri et boni (de qua potestate est PID) est maxime late imperium processus imperium, in ius. Imperium imperium requisita in doctrina potest probare possimus, quae PID control multorum odio obiecti. Igitur adhuc est a basic imperium modum. <br>A typicam PID loop unum imperium systema 4.1 exhibetur in fig. In formam, c sit regi modularem inveniendam sit data valorem et r.

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Proportional integral differential control (PID control) is the widely used control law in process control.The control theory can prove that PID control can meet the control requirements of many industrial objects.Therefore it is still a basic control method.<br>Sistema kontrole singulis loops PID tipica in Figura 4.1 monstrata est.In figura C est parametro controllus et R est valor data.<br>

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